4008-622-911
基于 Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 的無人機(jī) FOC 電調(diào)方案
該FOC電調(diào)參考設(shè)計是一個低成本的評估平臺，適用于四旋翼/無人機(jī)應(yīng)用。
螺旋槳由三相永磁同步或無刷電機(jī)驅(qū)動。
這個設(shè)計基于Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 DSC數(shù)字信號控制器。
場景應(yīng)用圖
展示板照片
方案方塊圖
核心技術(shù)優(yōu)勢
?三相電機(jī)控制功率級
?通過雙分流電阻方法進(jìn)行相電流反饋，以獲得更高的性能
?相電壓反饋，實現(xiàn)無傳感器梯形控制或快速啟動
?用于過電壓保護(hù)的直流母線電壓反饋
?使用Microchip編程器/調(diào)試器進(jìn)行在線串行編程
?CAN通信
方案規(guī)格
?輸入電壓：DC11V~14V。
?極限電壓：DC 20V。
?極限輸入電流：10A。
?連續(xù)輸出相電流：8A(RMS)
?峰值輸出相電流：44A
?PWM輸入：數(shù)字信號-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。
?模擬輸入：0~3.3V
推薦產(chǎn)品+
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一文了解意法半導(dǎo)體STM32L071CZT7單片機(jī)中文參數(shù)、優(yōu)缺點、應(yīng)用和引腳圖
ST(意法半導(dǎo)體)生產(chǎn)的型號STM32L071CZT7屬于超低功耗MCU微控制器，包含32MHz頻率下運行的高性能Arm Cortex-M0+32位RISC內(nèi)核、存儲器保護(hù)單元(MPU)、高速嵌入式存儲器(高達(dá)192KB的閃存程序存儲器、6KB的數(shù)據(jù)EEPROM和20 KB的RAM)以及廣泛的增強(qiáng)型I/O和外圍設(shè)備。 STM32L071CZT7提供高功率效率，可實現(xiàn)廣泛的性能。這是通過大量選擇內(nèi)部和外部時鐘源、內(nèi)部電壓自適應(yīng)和幾種低功耗模式實現(xiàn)的。意法半導(dǎo)體STM32L071CZT7提供多種模擬功能，一個帶硬件過采樣的12位ADC、兩個超低功耗比較器、多個計時器、一個低功耗計時器(LPTIM)、四個通用16位計時器和兩個基本計時器、一臺RTC和一個可用作時基的SysTick。它們還具有兩個看門狗，一個具有獨立時鐘和窗口功能的看門狗，以及一個基于總線時鐘的窗口看門狗。此外，STM32L071CZT7嵌入了標(biāo)準(zhǔn)和高級通信接口：最多三個I2C、兩個SPI、一個I2S、四個USART、一個低功耗UART(LPUART)。STM32L071CZT7還包括一個實時時鐘和一組備用寄存器，它們在待機(jī)模式下保持通電。超低功率STM32L071CZT7使用BOR從1.8至3.6 V電源(斷電時降至1.65 V)運行，不使用BOR選項從1.65至3.6 V供電。它們可在-40至+125°C溫度范圍內(nèi)使用。一組全面的節(jié)能模式允許設(shè)計低功耗應(yīng)用。意法半導(dǎo)體STM32L071CZT7的中文參數(shù)品牌：ST(意法半導(dǎo)體)產(chǎn)品分類：32位MCU封裝：48-LQFP(7x7)包裝：托盤核心處理器：ARM Cortex-M0+內(nèi)核規(guī)格：32-位速度：32MHz連接能力：I2C，IrDA，SPI，UART/USART外設(shè)：欠壓檢測/復(fù)位，DMA，I2S，POR，PWM，WDTI/O數(shù)：37程序存儲容量：192KB(192K x 8)程序存儲器類型：閃存EEPROM容量：6K x 8RAM大小：20K x 8電壓-供電(Vcc/Vdd)：1.65V ~ 3.6V數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器：A/D 13x12b振蕩器類型：內(nèi)部工作溫度：-40°C ~ 105°C(TA)安裝類型：表面貼裝型基本產(chǎn)品編號：STM32HTSUS：8542.31.0001產(chǎn)品應(yīng)用：超低功耗MCU意法半導(dǎo)體STM32L071CZT7的功能特點1、32位ARM Cortex-M0+內(nèi)核：STM32L071CZT7采用了高性能的ARM Cortex-M0+處理器，具有低功耗和高效能的特點，并且支持Thumb指令集。2、低功耗特性：STM32L071CZT7專為低功耗應(yīng)用而設(shè)計，具有多種節(jié)能技術(shù)，包括多種睡眠模式、動態(tài)電壓調(diào)節(jié)和智能停機(jī)模式等，以最小化功耗和延長電池壽命。3、豐富的外設(shè)接口：STM32L071CZT7提供了豐富的外設(shè)接口，包括多個通用用途I/O口、SPI、I2C、USART、USB和ADC等，以滿足各種應(yīng)用需求。4、低電壓操作：STM32L071CZT7能在低電壓下正常工作，工作電壓范圍為1.8V至3.6V，適合于電池供電的應(yīng)用場景。5、高集成度：STM32L071CZT7具有豐富的片內(nèi)存儲器，包括192KB的Flash存儲器和20KB的SRAM，同時還具備多種片上模塊(如看門狗定時器、實時時鐘和DMA控制器等)，以簡化外部組件的使用和減小系統(tǒng)尺寸。6、安全性保護(hù)：STM32L071CZT7具備硬件安全模塊，包括讀寫保護(hù)、代碼加密和運行時訪問控制等功能，以增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。7、溫度范圍廣：STM32L071CZT7能夠在-40℃至+85℃的溫度范圍內(nèi)正常工作，適合于各種環(huán)境條件。8.、軟件支持：意法半導(dǎo)體提供了豐富的軟件開發(fā)工具和支持，包括STM32Cube軟件包和HAL庫，以便開發(fā)人員輕松開發(fā)和調(diào)試應(yīng)用程序。意法半導(dǎo)體STM32L071CZT7的應(yīng)用領(lǐng)域STM32L071CZT7是一款低功耗MCU微控制器，適用于廣泛的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，其主要應(yīng)用領(lǐng)域如下：1、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備：STM32L071CZT7提供了低功耗和高性能的特性，適合用于連接與通信的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，如傳感器節(jié)點、智能家居設(shè)備、智能城市解決方案等。2、工業(yè)自動化：該微控制器具有較強(qiáng)的工業(yè)級溫度范圍和可靠性，可應(yīng)用于各種工業(yè)自動化設(shè)備，如儀器儀表、傳感器、無線通信模塊等。3、智能電網(wǎng)：STM32L071CZT7可用于智能電網(wǎng)應(yīng)用中的能源管理、電力監(jiān)測、通信和控制等方面，以提高能源效率和安全性。4、醫(yī)療設(shè)備：由于低功耗和高精度的特點，STM32L071CZT7適合用于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，如便攜式醫(yī)療儀器、健康監(jiān)測設(shè)備等。5、消費類電子產(chǎn)品：這款微控制器適用于各種消費類電子產(chǎn)品，包括可穿戴設(shè)備、智能家居產(chǎn)品、智能音箱等。STM32L071CZT7的引腳封裝圖STM32L071CZT7的原理圖STM32L071CZT7的型號解釋圖
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